Pēteris Liepiņš (dzimis 1943. gada 28. maijā Ērgļos) ir latviešu aktieris.
1971. gadā viņš absolvēja Latvijas konservatorijas Teātra fakultāti (Dailes teātra 4. studija). Kopš 1971. gada ir Dailes teātra aktieris. Pārsvarā tēlojis komiskus, groteskus tēlus. Tāpat tēlojis kino.Pazīstamākās Liepiņa lomas ir filmās “Pūt, vējiņi” (1973), “Aveņu vīns” (1984), Another Mother (1996), “Rūgtais vīns” (2007).
1973. gadā kļuvis par Latvijas Teātra darbinieku savienības biedru, 1986. gadā saņēmis Latvijas PSR Nopelniem bagātā skatuves mākslinieka goda nosaukumu, 2002. gadā saņēma balvu, kas nosaukta viņa vecākā brāļa Edgara Liepiņa vārdā. 2002. gadā ticis apbalvots ar IV šķiras Triju Zvaigžņu ordeni.
